Nuestro objetivo
Desarrollo de proyectos espaciales de alto impacto en ingeniería y ciencias básicas y aplicadas, con una fuerte componente de formación de recursos humanos en el sector espacial mexicano.
Desarrollo de proyectos espaciales de alto impacto en ingeniería y ciencias básicas y aplicadas, con una fuerte componente de formación de recursos humanos en el sector espacial mexicano.
El objetivo principal de COLMENA es ser pionera en probar el concepto del uso de Micro-Robots autónomos en tareas de exploración y minería espacial
La misión está comprendida por un conjunto de 5 microrobots auto-organizados que recabarán datos de la superficie lunar, un complicado ambiente expuesto al medio interplanetario. Con 12 centímetros de diámetro y un peso inferior a los 60 gramos, las dimensiones de éstos robots los colocarán a escasos centímetros de la superficie de regolito lunar. Un polvo formado por granos sumamente finos, irregulares y abrasivos.
El “enjambre” demostrará su capacidad para sobrevivir, moverse y comunicarse en medio de una capa de regolito aún más fina que levita a unos 20 cm de la superficie. Dicha capa de polvo es parte de la misión científica de COLMENA, pues las características “agresivas” de éste han sido un obstáculo para la tecnología. Su estudio permitirá analizar la factibilidad de construir estructuras sobre superficies planetarias utilizando enjambres de robots auto-organizados.
La carga útil de COLMENA (producido por LINX):
El despegue es un punto crítico para COLMENA, ya que es cuando se enfrenta al máximo estrés mecánico provocado por las vibraciones del lanzamiento generados por el esfuerzo del cohete al abandonar la atmósfera terrestre.
Alunizaje: Una vez que el lander haya llegado a la luna pasarán entre uno o dos días terrestres para el despliegue de las unidades de COLMENA. Este tiempo está calculado para evitar varios factores que podrían inferir en su misión. Para entonces:
Despliegue: El primero en encenderse será el TTDM, el cual realizará una secuencia de verificación de todos sus sistemas, quedando listo para la liberación de los robots.
La catapulta desplegará a los robots a través de una solicitud de liberación enviada desde la Tierra, activando el sistema de corte que los lanzará sobre la superficie lunar.
Misión Tecnológica: Los robots, alimentados por la energía de sus paneles solares, se activarán y comenzarán una secuencia de calibración. Posteriormente, inician la tarea de agruparse, buscándose mutuamente. Se estima que esta fase durará aproximadamente tres horas.
Misión Científica: Una vez aglomerados entre sí, los robots comenzarán a transmitir señales al TTDM. A partir de este momento dedicaráan su energía a la medición de los parámetros para la caracterización del plasma polvoroso (polvo lunar con carga electrostática en el que se encuentran).
Está Fase 6 concluye con el apagado de los robots, el cuál ocurrirá con la llegada de la noche lunar, equivalente a 14 días terrestres.
Segundo amanecer lunar: Durante esta fase, existe la posibilidad de que los robots se reactiven. Este evento se considera como un suceso extendido, dado que tampoco hay certeza de que el Módulo Lunar Peregrine haya logrado sobrevivir a la noche lunar.
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