La primera misión lunar de Latinoamérica
El desarrollo del proyecto Colmena requiere al menos tres misiones lunares:
Desarrollada a lo largo de ocho años con la participación de unos 250 estudiantes de ingeniería, física, actuaría, matemáticas, geología, diseño y otras disciplinas, Colmena es la primera misión latinoamericana a la Luna.
*Debido al percance sufrido por el Peregrine en su viaje camino a la luna, de las fases planeadas para la misión de COLMENA-1, sólo se llevaron a cabo aquellas relativas al lanzamiento y la supervivencia de la carga útil en el espacio profundo. A continuación se presentan las fases que habrían seguido al alunizaje del Peregrine y consecuente despliegue de COLMENA-1.
La carga útil de la misión consistió en un conjunto de cinco micro robots reversibles (simétricos respecto al plano medio) autoorganizados, diseñados para recopilar datos de la superficie lunar, un entorno hostil expuesto al medio interplanetario. Con 12 centímetros de diámetro y un peso inferior a los 60 gramos, las dimensiones de éstos robots los colocarán a escasos centímetros de la superficie de regolito lunar. Un polvo formado por granos sumamente finos, irregulares y abrasivos.
El “enjambre” demostraría su capacidad para sobrevivir, moverse y comunicarse en medio de una capa de regolito aún más fina que levita a unos 20 cm de la superficie. El estudio de dicha capa de polvo formaría parte de la misión científica de COLMENA-1, pues las características “agresivas” de éste han sido un obstáculo para la tecnología. Su estudio permitirá analizar la factibilidad de construir estructuras sobre superficies planetarias utilizando enjambres de robots auto-organizados.
Para garantizar su seguro transporte e integración al modulo de alunizaje que llevaría a los microrobots hasta la superficie lunar, estos fueron empacados en el TTDM (Módulo de Telemetría, Telecomandos y Despliegue), un ingenioso dispositivo multipropósito que, una vez en la Luna, serviría como método de despliegue, catapultando a los rovers sobre el suelo lunar. Además, funcionaría como un enlace de comunicación entre los robots y el módulo de alunizaje. Las características reversibles de los rovers asegurarían que durante el despliegue, sin importar la posición en la que aterrizaran, estos podrían alimentar sus paneles solares y emprender su misión.
COLMENA-1 llegaría a la luna como carga útil integrada en el módulo de alunizaje Peregrine de la empresa privada Astrobotic Technology. Este módulo fue diseñado para transportar cargas útiles a la órbita lunar y a la superficie lunar. El peregrine sería puesto en camino a la luna por el cohete Vulcan Centaur de la empresa United Launch Alliance.
Fecha y hora del lanzamiento: 8 de Enero del 2024 a las 2:18 a.m. ET
Lugar de lanzamiento: Space Launch Complex-41 en la Space Force Station, Cabo Cañaveral, Florida.
El 8 de enero de 2024, el módulo de aterrizaje Peregrine, construido y operado por Astrobotic, fue lanzado a bordo del cohete Vulcan-Centaur de ULA. Integrado en el módulo se encontraba la carga útil mexicana Colmena-1, con una masa total de 608 gramos. Dicha carga incluía 5 micro-robots desplegables y un sistema estacionario para telecomunicaciones, procesamiento de datos, contención de los robots durante el vuelo y un mecanismo de catapulta para su despliegue.
Colmena-1 fue la primera de al menos tres misiones lunares del proyecto Colmena, cuyo objetivo es el desarrollo de microrrobótica de enjambre para operaciones lunares y asteroidales en prospección y minería. Desafortunadamente, debido a un problema con una válvula del Peregrine, un tanque de oxidante sufrió una fuga que imposibilitó el alunizaje. Sin embargo, el Peregrino ya se dirigía a la órbita lunar y el equipo de operación de Colmena aprovechó la oportunidad para validar hasta el 75 % de los objetivos tecnológicos de la misión en el espacio profundo, a 400 000 km de la Tierra
Lamentablemente, debido a un fallo en una válvula del
Peregrine, se produjo una fuga en un tanque de oxidante que imposibilitó
el aterrizaje lunar. Sin embargo, el Peregrine ya se encontraba en
trayectoria hacia la órbita lunar, lo que permitió al equipo de
operaciones de Colmena validar hasta el 75% de los objetivos
tecnológicos de la misión en el espacio profundo, a 400 mil kilómetros
de la Tierra.
*Debido al percance sufrido por el Peregrine en su viaje camino a la luna, de las fases planeadas para la misión de COLMENA-1, sólo se llevaron a cabo aquellas relativas al lanzamiento y la supervivencia de la carga útil en el espacio profundo.
Imagen tomada la mañana del 18 de enero del 2024, hacia el final de la Peregrine Mission One, donde #ProyectoColmena viajaba como carga útil. En ella, se aprecia a #COLMENA (en dorado, al fondo) desde el Peregrine; detrás, se observa una Tierra creciente.
